AGV故障代碼及故障處理
AGV fault code and fault handling
錯誤代碼/error code : 2
通信失敗，請檢查藍牙模塊和電控連線。連續(xù)開機關(guān)機2次
錯誤代碼/error code : 9
CPU初始化異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code :11
左側(cè)電機電流傳感器異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 12
左側(cè)電機電流傳感器異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 13
左側(cè)電機電流傳感器異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 14
右側(cè)電機電流傳感器異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 15
右側(cè)電機電流傳感器異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 16
右側(cè)電機電流傳感器異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 25
電控未收到藍牙面板的數(shù)據(jù),檢查藍牙模塊和電控連線
錯誤代碼/error code : 26
驅(qū)動電壓異常，需檢測主控板和電池電壓是否正常
錯誤代碼/error code : 29
CPU初始化異常，需檢測主控板
錯誤代碼/error code : 35
陀螺儀初始化異常，請檢測主控板
錯誤代碼/error code : 36
左側(cè)電機霍爾傳感器異常，請檢測電機接線或更換電機
錯誤代碼/error code : 39
右側(cè)電機霍爾傳感器異常，請檢測電機接線或更換電機
錯誤代碼/error code : 62
站點過多，站點數(shù)目要小于100個
錯誤代碼/error code : 63
學習錯誤
錯誤代碼/error code : 64
堵轉(zhuǎn)
錯誤代碼/error code : 66
車輛大幅度左右搖擺或旋轉(zhuǎn)
錯誤代碼/error code : 67
陀螺儀旋轉(zhuǎn)角速度數(shù)據(jù)異常
錯誤代碼/error code : 68
陀螺儀判斷到旋轉(zhuǎn)速度過大
錯誤代碼/error code : 69
陀螺儀判斷到旋轉(zhuǎn)速度過大
錯誤代碼/error code : 70
兩個電機反方向轉(zhuǎn)動，比如原地打轉(zhuǎn)的時候
錯誤代碼/error code : 71
電機霍爾異常
錯誤代碼/error code : 72
使用過程比如無法讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，比如陀螺儀虛焊時候
